1. Сначала собираем самый простой узел - верхнюю заднюю балку.
2. Следующий узел более сложный - нижняя задняя балка, на которой крепится шаровая опора.
3. Теперь соберем раму,
на которой будет находиться наш процессор. В ее передней части будут расположены места для крепления блока цветовых датчиков для езды по линии (по бокам с каждой стороны) и для датчика расстояния (сверху спереди).
4. Собранную раму закрепляем на процессоре
5. Далее собираем пары мотор-колесо. Таких пар две, они зеркально симметричны, и собираются достаточно просто
6. Собираем двигатели вместе и скрепляем двумя задними балками сверху и снизу. По бокам устанавливаем кронштейны для крепления процессора, который будет наверху
7. Затем процессор с рамой закрепляем на тележке
8. Тележка готова, теперь нужны датчики. Собираем блок датчиков для езды по линии
9. Собранный блок датчиков устанавливаем на робота, закрепляем на раме процессора (не забудьте перед установкой выставить все крестики на синих штифтах вертикально!) По бокам фиксируем двумя дополнительными балками
10. Впереди устанавливаем крепление для датчика расстояния - ультразвукового или инфракрасного (сам датчик предлагается установить самостоятельно :)
11. После этого можно подключить двигатели нашего робота:
12. И датчики, обеспечивающие езду по линии:
13. Датчик расстояния подключается к порту 4 самостоятельно аналогично световым датчиками. Не забывайте закручивать провода при необходимости: ни один провод не должен выходить за линию передних датчиков или за заднюю опору робота. Не забывайте, что запаса по расстоянию у нас НЕТ!
