Прошедшие соревнования показали, что не все одинаково готовы к выступлению. Поэтому нужно совершенствоваться, пока есть такая возможность, особенно в тех моментах, которые пока получаются не очень хорошо.
Во-первых, сборка роботов. Если бы мы, как полагается, начали с нее и дали ограниченное время (например, 40 минут), то далеко не все наши участники смогли бы выйти на старт. Тут очень хорошо просматривается зависимость: чем больше собираешь дома, тем быстрее идет сборка на соревновании. И этот момент можно и нужно совершенствовать самостоятельно – ничего, кроме усидчивости, терпения и наличия свободного времени (понятно, что его-то как раз очень мало) не нужно.
Еще к этому же: некоторые участники упорно собирают тот вариант робота, который мы разбирали на занятии. А между тем на сайте лежит более простой в сборке и надежный вариант – в виде фотографий и видео-инструкций.
Во-вторых, подключение датчиков и моторов к процессору. Трое участников имели проблемы на старте только потому, что плохо или неверно подключили провода.
И последнее: сама программа. Сейчас наши программы отличаются только коэффициентами, то есть числовыми значениями, которые записаны в параметрах различных блоков. Например, расстояние для срабатывания ультразвуковой датчик, по которому робот должен остановиться и пропустить соперника. Если оно меньше, чем нужно, то робот может не успеть остановиться, коснется выехавшего на перекресток соперника и будет дисквалифицирован, то есть ему будет засчитано поражение в заезде. Учтите, что даже легкого касания достаточно, чтобы судья мог оштрафовать вас.
Думаю, что все заметили, что при похожей программе роботы на трассе вели себя по-разному: некоторые ехали достаточно плавно, поворачивая только там, где это действительно нужно, другие «рыскали» вправо и влево даже на прямом участке трассы. Конечно, это зависит от правильной установки робота на старте, но еще более важно точно подобрать коэффициенты в программе, чтобы «рысканья» было меньше и можно было ехать с большей скоростью.
Поэтому всем участникам просьба: если вы меняли дома коэффициенты в программе, то прислать на почту новую версию до следующего занятия. Будем сравнивать программы, разбирать способы подбора коэффициентов, помогать друг другу. Не забывайте, что мы одна команда, и сейчас соревнуемся между собой только для того, чтобы всем лучше выступить на настоящих соревнованиях.
Николай Анатольевич Борисов
