Теперь, после Робофеста, настало время посмотреть вперед. Следующее масштабное соревнование, которое пройдет в ближайшее время - региональный нижегородский этап Всероссийской робототехнической олимпиады (ВРО), который станет отборочным этапом Международных состязаний World Robot Olympiad 2016 (WRO). Это мероприятие пройдет 30 апреля 2016 года в Нижегородском государственном техническом университете им. Р.Е. Алексеева (6 корпус НГТУ, Казанское шоссе, 12)

Наша цель - участие в Свободной категории (бороться будем за путевку на Всероссийскую робототехническую олимпиаду), в номинации "Лабиринт: туда и обратно (младшая возрастная группа)".

Задача робота - найти путь в лабиринте, который состоит из тех элементов, которые мы сегодня получили. Общий вид лабиринта следующий: 

Для поиска пути из начальной позиции (зеленое поле) до конечной (красное поле) роботу понадобятся следующие датчики:

Датчик цвета (один), который мы уже использовали при езде по линии (там их было даже два)	Датчик расстояния (ультразвуковой), который мы использовали на шорт-треке для предотвращения столкновений на перекрестках. У нас использовался один такой датчик, но можно было увидеть и конструкции с двумя датчиками. Для лабиринта тоже можно использовать один датчик, но обычно пользуются двумя, так как роботу нужно смотреть в двух направлениях (вправо и вперед, если лабиринт обходится по правилу правой руки).	Датчик угла поворота (гироскоп), который поможет точно поворачивать под прямым углом (он у нас в комплекте есть)
Еще можно подумать о больших колесах, которые позволяют ехать быстрее (при необходимости) и меньше реагируют на небольшие неровности на маршруте (а они всегда есть).		И наконец, зарядное устройство, чтобы перед каждым соревнованием не бегать его искать.

Если что-то надумаете прямо сейчас, до нашего отъезда в Петербург, который состоится в среду 23 марта, пишите и звоните. В качестве первого, на что обратить внимание, рекомендую второй датчик расстояния (сильно упрощает конструкцию и программу) и большие колеса. Хотя и то и другое абсолютно необходимым не является.

И опять в очередной раз предлагаю подумать о возможности выступать вдвоем в одной команде. Многие вещи сразу упрощаются (например, количество имеющихся датчиков на команду автоматически удваивается). И на соревнованиях вдвоем намного легче, как физически (можно ускорить сборку) так и психологически.{jcomments on}