Чем отличаются правила в номинации "Лабиринт" на Робофинисте от соревнований, в которых мы участвовали год назад? Основная идея та же самая: нужно пройти стандартный лабиринт с ячейками 30х30 от старта до финиша, а потом обратно по КОРОТКОМУ пути. Но отличия есть, и их нужно учесть при подготовке.

Посмотрим на извлечение из правил, описывающих эти отличия:

1. Максимальный размер лабиринта - 5×11 ячеек. Между ячейками лабиринта могут быть установлены стенки высотой 10 см и толщиной 16 мм Стенки также установлены по всему периметру лабиринта. Между стенками могут быть зазоры и выступы размером до 5 мм.
2. К роботу предъявляются следующие требования: ширина: не более 25 см, длина: не более 25 см; высота робота не ограничена. Во время соревнований размеры робота могут изменяться, но не должны превышать максимально допустимые параметры.
3. Попытка каждого участника длится 8 минут. В течение этого времени робот участника может совершать неограниченное число заездов. В течение попытки участник не может менять конструкцию и программу робота, однако робот может совершать заезды под управлением разных программ.
4. За прохождение каждого маршрута роботу начисляются очки, которые в сумме составляют результат заезда. За прохождение каждой ячейки, расположенной на кратчайшем пути (кроме зон старта и финиша), роботу начисляется 1 очко. За прохождение маршрута, содержащего ячейки, расположенные не на кратчайшем пути, роботу добавляется 5 секунд к времени заезда. 

 Выводы:

1. Зазоры и выступы не позволяют двигаться непосредственно по стенкам. Необходимо находиться на достаточном расстоянии от стены, чтобы не зацепиться (2-3 см).
2. Размер 25х25 оставляет с каждой стороны робота очень малый зазор, любое отклонение от прямой может привести к столкновению со стеной. Желательный размер - 20х20 и менее. Неограниченная высота робота мало что дает, т.к. высокий робот может стать неустойчивым и опрокидываться :(
3. Необходимо иметь как минимум две программы для робота - для обхода по правилу правой руки и по правилу левой руки. Участник перед стартом должен выбрать ту из них, которая использует МЕНЬШЕ ячеек, НЕ лежащих на кратчайшем пути.

 Теперь требования к видеоролику для квалификации:

1. Возможно использование лабиринта, содержащего меньшее количество ячеек, например 5×5 или 6×4. Тем не менее, количество ячеек в лабиринте не должно быть меньше 24, а размеры ячеек и должны соответствовать требованиям регламента.
2. В течение не более чем 5 минут робот должен любым маршрутом добраться от зоны старта до зоны финиша, после чего добраться от зоны финиша до зоны старта кратчайшим маршрутом не более чем за две минуты.

Если сравнить эти требования с требованиями квалификации "Следование по линии" (14 метров с поворотами за 40 секунд), то они кажутся более выполнимыми. Главное, чего нужно добиться - чтобы робот доехал до финиша :)

Николай Борисов