Вторая возможность выступить на Робофинисте - это "Следование по линии: Образовательные конструкторы". Мы попадаем в категорию "Для продолжающих", т.к. занимаемся робототехникой более одного года.

Теперь основные отличия от нашей траектории, на которой мы выступали:

1. Для категории «Для продолжающих. Образовательные конструкторы» определены следующие требования к линии: ширина линии: 50 мм; радиус кривизны: не менее 300 мм. Линии старта и финиша может быть обозначена жёлтым цветом.
2. Для категории «Для продолжающих. Образовательные конструкторы» определены следующие требования к роботам: длина: не более 40 см; ширина: не более 40 см; масса: не более 10 кг. Высота робота не ограничена.
3. Роботы, выступающие данной категории, должны быть изготовлены из образовательного конструктора одной из следующих фирм-производителей: Lego; Fischertechnik; VEX; Huna; TRIK; Robotics. В конструкциях роботов разрешены пластиковые детали ручного изготовления или напечатанные на 3D-принтере. Любая электроника может быть использована только из образовательного конструктора.
4. На трассе возможны горки и шпильки (что такое шпилька - в правилах не оговаривается :(
5. На выполнение одной попытки роботу даётся 1 минута.
6. Допускается участие одновременно двух роботов на поле. Пары для заездов и дорожка каждого робота определяются с помощью жеребьевки. Роботы устанавливаются у линий старта в одинаковом направлении. Если при прохождении дистанции один из роботов сходит с дистанции и мешает другому роботу продолжить движение, то заезд повторяется заново.

Требования к содержанию видеоклипа, который нужно представить организаторам до соревнований:

1. На видео должно быть продемонстрировано прохождение роботом, удовлетворяющим требованиям регламента, трассы, удовлетворяющей требованиям категории, на участие в которую заявлен робот. Длина трассы должна быть не меньше 14 метров.
2. Робот должен пройти трассу не больше чем за заданное время, не нарушив при этом правил прохождения трассы, для категории "Следование по линии: образовательные конструкторы" - за 40 секунд
3. Видео может быть снято на аналогичном полигоне других размеров при условии четкого указания длины линии и пропорционального времени прохождения трассы.

Примеры макетов полей для соревнований на сайте Робофинист отсутствуют ☹ Похоже, что поле нужно готовить самим.

Посчитаем: дистанция 14 метров за 40 секунд - это получается (в среднем!) 35 сантиметров в секунду. Это достаточно высокая скорость, чтобы иметь в среднем 35, придется на прямых участках разгоняться до 50, чтобы на поворотах можно было снижать скорость и, при необходимости, идти зигзагом.

Вывод: можно попытаться приспособить робота от Шорт-Трека, но нужна новая трасса достаточно большой длины. Уложить 14-метровую трассу в поле размером с Шорт-Трек вряд ли получится, так что поле может получится большим, что для тренировок не очень удобно :(

И еще: данная категория, что видно из правил, рассчитана НЕ ТОЛЬКО на Лего-роботов. И нужно иметь ввиду, что роботы, собранные на других платформах, имеют другие двигатели и могут быть быстрее наших. Так что возможна серьезная конкуренция.

Николай Борисов