{jcomments on}Николай Борисов
2 февраля (следующая пятница) состоятся областные соревнования по робототехнике. В нижнем Новгороде они пройдут в Сельхозакадемии в Щербинках. На сайте Robot-nn.ru перечислены три номинации, все хорошо нам известные, а именно:
- Кегельринг-Квадро
- Лабиринт
- Траектория
Мы попадаем в младшую возрастную группу (до 13 лет), так что можем участвовать в любой номинации. Никаких других ограничений на участие нет.
Первая номинация достаточно простая, в ней можно участвовать. Отличие от обычного Кегельринга - четыре кегли черные, четыре белые, выталкиваем только белые. Так что нужен только один дополнительный датчик цвета, на основании показаний которого принимается решение, выталкиваем найденную кеглю или нет. Можно самостоятельно разработать робота (когда-то мы его делали) и написать заготовку для программы, а за одно занятие отладить программу.
Лабиринт - вещь с одной стороны знакомая (недавно участвовали на Робофинисте), но есть и отличия, из-за которых выступать с той же программой вряд ли имеет смысл. Наша программа рассчитана на проезд до финиша и обратно - для этого едем ровно и запоминаем пройденный путь. Здесь же ехать обратно не нужно - и все наше ровное движение оказывается достаточно медленным :( В этом соревновании обычно побеждают роботы, просто (но быстро) едущие вдоль стенки по датчику расстояния или даже по световому датчику. Конструкция такого робота и его программа сильно отличается от нашего, за одно занятие не сделать. Кроме этого, в правилах не оговаривается, что робот обязательно должен быть на платформе Лего, так что более легкие и быстрые роботы на Ардуино здесь имеют преимущество.
Траектория - тоже понятная задача, но это траектория-пазл, она складывается из квадратиков, как мы складывали лабиринт. Поэтому до начала попытки трасса, которую нужно пройти, неизвестна. Для младшей возрастной группы элементы не очень сложные: прямая, кривая и два поворота - гладкий и крутой (на 90 градусов), но изготовить такое поле за неделю мы не успеем :(
Подводя итог, можно предложить как самое реальное - участие в Кегельринге-квадро. Не могу сказать, что это самое интересное соревнование в робототехнике, но его реально можно успеть сделать.
Наталья Гурская
Напоминаю, что в субботу робототехники нет: у Николая Анатольевича региональный этап олимпиады по программированию (или по информатике)
Можно провести занятие во вторник: класс свободен днем и Н. А. на полтора часа вырвется. Регламенты можно скачать с сайта. Читать досконально и обязательно. Могу выслать на почту.
Жду комментариев в формате:
1. Участвуем? ДА/НЕТ
2. В парах? ДА/НЕТ
3. Занятие во вторник ДА/НЕТ
