Скоро у нас соревнования и на следующей неделе мы проводим последние тренировки. На что нужно обратить внимание юным робототехникам: скорость движения вашего робота нужно подбирать самостоятельно с учетом его конструкции и освещения на трассе.

Перед вами три примера прохождения одной и той же трассы.

Эксперимент 1

В первом случае мы установили скорость  движения робота в 70 единиц:

В результате робот идет по трассе вполне уверенно, с хорошей скоростью. Время прохождения трассы составило около 28 секунд:

Эксперимент 2

Теперь увеличим скорость робота до 75:

Можно ожидать, что робот поедет быстрее и время прохождения дистанции уменьшится. Но это не так: робот начинает сильнее "вилять" и в результате время прохождения увеличивается до 36 секунд:

Но при этом робот благополучно заканчивает дистанцию.

Эксперимент 3

А что произойдет, если изменить условия освещения? Добавляем свет (включаем дополнительные лампочки в люстре). Скорость робота остается без изменений - 75 единиц. Видим, что поведение робота меняется: он не может удержаться на линии и сходит с дистанции:

 ВЫВОД: настраивать скорость робота нужно в тот день, на той трассе и в тех условиях, как будут проходить соревнования. Для этого перед первой попыткой и дается время на тренировку.