В начале нашего пути, когда мы покупали роботов (а это было в сентябре прошлого года), наш поставщик из Санкт-Петербурга поинтересовался, почему мы не участвуем в Санкт-Петербургском робототехническом фестивале "Робофинист".
К нашему стыду, об этом фестивале мы тогда ничего не знали, так что пришлось озадачить Яндекс...
В результате поиска оказалось, что фестиваль только что закончился, он проходил 19-20 сентября. Так что если участвовать - то только в следующем году. 
Вот этот год и настал... Поэтому пора подумать, если участвуем - то в чем и как. По 2016 году никакой информации пока нет, так что смотрим виды соревнований за 2015 год на сайте фестиваля: https://robofinist.org/competitions/types/ - обнаруживаем 29 видов соревнований! Это очень много, и есть возможность как для себя подобрать что попроще, так и на другие посмотреть - с прицелом на будущее.
Итак, что нам сейчас по силам из того, что было в 2015 году:
1. "Следование по линии: образовательные конструкторы". Это обычная езда по линии в самом простом ее виде, без перекрестков. Слова "образовательные конструкторы" означают, что роботы могут быть только сборными из конструктора, наш Лего - на первом месте. Так что точно можем. Кстати, линия здесь может быть двух видов - широкая (для начинающих) и узкая (на ней сложнее - это для более опытных). Можем сделать оба поля, потренироваться и выбрать.
2. "Кегельринг для продолжающих". Это почти то же, как было на наших первых соревнованиях. Разница в том, что кегли ставятся не в один круг, а в два, на попытку дается 60 секунд, после завершения попытки нужно остановиться. Требуется небольшая модификация той программы, которая уже есть, но можно написать и новую, которая использует датчик освещенности для поиска черной линии.
Можно посмотреть и остальные виды - времени до сентября еще много, а учимся мы быстро. Но основное, что нужно понять уже сейчас: если соревнования в сентябре, то готовиться к ним нужно летом. Самое позднее - в августе.
Какие виды еще можно освоить?
1. "Кегельринг-макро": отличие от обычного кегельринга в том, чтобы различать цвет кегли: черные трогать нельзя, белые нужно выталкивать. Поэтому ставим второй световой датчик (хорошо, что у нас уже по два) и проверяем цвет банки. Езда по спирали уже не годится, поэтому программа будет другая.
2. "Лабиринт: туда и обратно": тоже хорошо известный вид соревнований, который у нас в плане - соревнования по этому виду до наступления лета у нас обязательно пройдут. Так что тут речь идет уже о совершенствовании программы и конструкции робота, чтобы удачно выступить в Петербурге.
3. "Ралли по коридору": нужно сделать маленький автомобиль с четырьмя колесами, из которых одна пара управляемая. Движение - по датчику расстояния, который позволяет роботу отворачивать от стенки. Лучше, если таких датчиков у робота два, но это у нас вряд ли возможно, только если два участника объединятся в команду (или кто-то, ко не едет, даст свой датчик напрокат) :) Поэтому рассчитываем на езду вдоль одной из стен по одному датчику.
Итог: не все так страшно, а попасть на такое мероприятие - очень интересно и полезно для любого из нас.
